贵州电网220千伏及以上线路非禁飞区自主机巡实现全覆盖

“以前，人工巡视一天工作8个小时，其中有6个小时都是在大山上行走，一个组(两人)一天约巡视10基杆塔。从2016年开始采用无人机巡视后，一个组(两人)一天可巡视20-26基，提高工作效率的同时，还大大减轻了一线员工的劳动强度。”在构皮滩水电站至施秉变电站500千伏输电线路57号塔所在的大山脚下，正在进行无人机巡线的贵州电网运检分公司凯里管理所“线路主人”杨章鸿介绍，无人机巡视可以对杆塔缺陷进行360度无死角检测，发现人工巡视难以发现的缺陷。

“500千伏构皮滩水电站至500千伏施秉变电站输电线路为同塔双回，是贵州最大水电站——构皮滩水电厂年发电量约100亿千瓦时的送出通道，承载着黔电送粤的重任。”贵州电网运检分公司凯里管理所党支部副书记孟庆祝说，即将进入汛期，要维护好这条线路，确保清洁水电安全可靠送出，保证广东迎峰度冬对黔电的需要。

贵州遍地高山大岭，四处沟壑纵横，给电网建设及输电线路的维护工作带来一定的困难。截至2017年12月底，贵州电网220千伏及以上输电线路达到15471公里，全部由贵州电网运检分公司负责运维。

“传统人工巡线主要靠徒步和目测，并且只能发现一些比较直观的问题。但对巡线人员来说，过程中“苦”是无法用语言简单概括的：翻山越岭，涉溪过水;肩上背着沉重的工具和一整天的干粮，手里拿着柴刀砍树清障;仰着头仔细观察线路各处可能的缺陷，还要留意往裤腿里钻的红火蚁和蚂蟥。”杨章鸿说，冬天冷，夏天热，巡线人员互相扶持着，用脚步丈量输电线路的每一寸。

面对点多、线长、面广和特殊的地形地貌，贵州电网输电线路巡检人员感受到了前所未有的压力，在现有人员条件下，单靠人工进行线路巡视、登塔检查已无法满足现有的工作要求。如何维护好这些输电线路、提高供电可靠性是贵州电网亟待破解的一道难题。2014年9月18日，贵州电网输电线路机巡作业中心正式成立。至此，贵州电网巡线增添了无人机和机器人等新武器。

受益于无人飞机携带专用设备全视角的巡视，该线路巡视不再是“苦笨粗”的活儿，而是“高大上”的差事。一台无人机加台摄像机，巡线员只需在地面操作设备，就可实时查看输电线路的运行状况。

在山区、湖泊、矿区等地形复杂的区域，人工巡线难度大、费时多、效率低，无人机巡线弥补了人工巡线的不足，可以利用自身独特的空中检测角度优势，从不同角度拍摄图像，使巡检数据资料更加完整。

相比传统人工巡线方式，一名巡线员一天一般只能检查6-10基杆塔，而无人机只用1至2小时便可完成人工1天的巡检量，巡线效率提升十分显著。

“ 我们根据中国民用航空局空管行业管理办公室2016年发布的《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》《民用无人机驾驶员管理规定》等规定，开展多旋冀轻型无人机视距内巡线工作，确保符合空管要求和巡线作业安全。”贵州电网运检分公司副经理刘锐说，除禁飞区外，贵州电网运检分公司负责运维的15471公里输电线路，自主机巡2017年已经实现了全覆盖。今年一季度，该公司自主应用无人机巡检线路4465.3公里、检查塔基11487基。