从"孤军上阵"到"协同作战" 南网将建成机巡线路巡检模式

　广东电网公司

　　以集中科研与岗位创新推广无人机

　　在发展载人直升机巡视的同时，广东电网公司逐渐加强对无人机巡视的投入，采用大型无人机、小型无人机“大小结合、优势互补”的模式，既发挥科研攻关力量，也发挥基层智慧，推广无人机。

　　广东电网电科院自主研制的大型无人直升机巡检系统，是一架长7米、高3米多的白色飞机，其多传感器智能巡检技术处于国际先进水平，可持续飞行20公里及以上，克服了小型机只能单个电塔巡视的局限。从2014年1月至今，该无人机完成了24条线路52架次的输电线路无人直升机飞行巡检任务，累计巡检线路长度230公里，巡检里程680公里，累计发现人工巡检不易检查出的线路缺陷、隐患200余项。

　　在发挥基层智慧方面，2014年3月起，广东电网公司发动各地供电局，多次应用微型无人机系统对输电线路进行实际飞行培训及故障巡检工作。各地供电局结合自身条件，提出本单位无人机作业计划，开发应用小型无人机。

　　为了加强组织保障，广东电网公司正在筹建机巡作业中心。广东电网公司有关负责人表示，未来广东电网公司或将在省内布局几个机巡作业中心，并逐渐增加无人机数量，并根据无人机巡检结果建立起一个精准的数据库。

　　○2014年主要工作：2014年10月至2015年6月，广东电网公司计划利用载人直升机巡视线路长度为5928公里。截至2014年12月15日，已完成1614公里，占计划的27.23%。

　　○下一步计划：2015年，计划开展500千伏线路机巡4629公里、220千伏线路机巡4078公里，用科技力量提供电网运行稳定水平。(明道禄)

　　广西电网公司

　　进一步扩范围、增频次、建队伍

　　目前，广西电网公司机巡工作还处于试点阶段，所巡视的线路仅占所辖线路总长度的2.2%，220千伏以下线路主要还是以人工巡视为主。在实现“机巡为主，人巡为辅”的目标过程中，广西电网公司面临着巡视线路少、巡视频率低、缺乏规模效应、巡视作业人员经验不足等困难。

　　为了顺利实现目标，广西电网公司将扩大直升机巡视范围，计划从2015年起将直升机巡线工作初步扩大到220千伏、110千伏线路;到2016年，每年将完成6000公里以上的220千伏及以上线路巡视工作;到2020年底，每年完成2万公里以上线路直升机巡视工作，包括全部220千伏及以上线路，部分35千伏、110千伏线路。

　　此外，将缩短直升机巡视周期，由现在的每年1次逐步提高至每年6次。

　　在组建专业化作业和技术支撑队伍方面，广西电网公司将成立直升机作业中心，配置巡视作业人员，同时开展直升机巡视作业人员培训和取证，实现上机作业人员全部执证上岗。

　　○2014年主要工作：开展了首次架空线路直升机巡视作业，全年完成了对4条输电线路的直升机巡视任务，巡视总长660公里，共发现缺陷172处。

　　○下一步计划：2015年将直升机巡线工作初步扩大到220千伏、110千伏线路。2016年，每年将完成6000公里以上的220千伏及以上线路巡视工作。 (陆英年)

　　云南电网公司

　　努力打造全国领先的线路巡检模式

　　从2006年开始，云南电网公司就以送变电公司为平台开展直升机电力巡检作业。7年来，实现了直升机巡检作业的常态化，平均每年巡线9000多公里。直升机巡检作业已经成为云南电网输电线路运行维护的重要手段之一。

　　在此过程中，云南电网公司制定了《云南电网架空输电线路直升机巡检技术导则》等10多项管理制度和作业标准。其中，《架空输电线路直升机巡视作业标志》已上升为电力行业标准。同时，还开展了三维激光雷达扫描、国内首次高海拔500千伏紧凑型输电线路直升机索吊带电作业的研究与实践，并对直升机带电水冲洗、吊挂作业、等电位带电作业、输电施工等工作进行了探索，为机巡作业项目的深入拓展奠定了基础。

　　为了进一步夯实组织基础，2014年10月，云南电网公司成立了机巡作业中心，以此作为直升机、无人机系统化管理的平台以及新技术的推广应用中心。根据规划，到2016年底，该中心争取实现直升机三维激光雷达扫描的常规化作业，为云南电网公司建立输电线路3D数据模型提供重要技术支持;到2017年底，基本建立起遍及全省的直升机电力作业网和直升机抢险应急机制;到2018年底，争取实现直升机检修常规化作业，争取在直升机巡检作业方面达到国内领先水平，并逐步起草、建立各项直升机电力作业行业标准。

　　在无人机作业项目研究方面，云南电网公司发展了遥控飞艇、遥控直升机和遥控多轴飞行器三代机型，形成了大量研究成果并广泛应用于电网建设中。

　　目前，云南电网公司正朝着构建“人巡+机巡”立体运维格局，适应智能电网发展需求，打造全国领先的线路巡检模式的目标稳步前进。

　　○2014年主要工作：直升机巡检飞行335架次，巡检线路13701公里，发现缺陷2776项，发现隐患1282项。

　　○下一步计划：2016年争取实现直升机三维激光雷达扫描的常规化作业;到2017年底，基本建立起遍及全省的直升机电力作业网和直升机抢险应急机制;2018年底，争取在直升机巡检作业方面达到国内领先水平。 (殷浩钦)

　　贵州电网公司

　　直升机无人机共同推进

　　2014年，贵州电网公司载人直升机巡视线路超过4042千米。同时，通过直升机巡检，还复核了飞行线路各基塔位经纬度、海拔高程，收集、整理了线路导线接续管分布位置、重要交叉跨越及铁塔全高等参数。此外，贵州电网公司还建立了机巡数据管理的相关制度、机巡数据库，为研究输电线路缺陷、隐患的规律和特点提供支持。

　　接下来，贵州电网公司将努力实现载人直升机巡视工作自主上机检测，机巡数据自主分析的目标，进一步研究如何使可见光检测精度更高，能分辨金具销钉等细微部件，同时具备紫外检测，三维立体扫描还原线路本体与通道影像，并计划引进6台小型无人机。

　　○2014年主要工作：载人直升机飞行107架次，发现输电线路一般缺陷2759条、紧急缺陷5条、重大缺陷28条、一般隐患262条。

　　○下一步计划：2015年，在载人直升机方面，完成飞行1752公里输电线路的计划。在无人机方面，培养一批技术人员，使无人机巡检技术在生产一线得到广泛应用。(王明科 陈海)

　　超高压公司

　　构建“三位一体”巡检新模式

　　2014年，超高压公司利用直升机的精细化巡视和无人机的定点巡视，结合现场人员的定期特巡，稳步推进直升机、无人机、人工“三位一体”协同巡检试点工作，确保了西电东送主网架的安全运行。超高压公司去年还发布了《基于架空输电线路“特殊区段”的“机巡+人巡”工作方案》，首次提出“人机”互补的输电线路运维策略。

　　为了将机巡作业的效用最大限度地覆盖主网架所有线路，超高压公司提出了差异化巡视的工作思路。

　　一方面，综合考虑线路所在区域特征、线路投产年限、线路紧急期等因素，给主网架输电线路打上了不同特殊区段的“标签”，使以往巡检输电线路“一视同仁”的工作方式转变为有重点、有针对的线路巡检模式。

　　另一方面，将直升机、无人机、人工巡视重点和范围进行明确划分，充分发挥不同巡检模式的效益，如人工巡视加强了对特殊区段线路杆塔、拉线、附属设施及基面的检查，包括设备完整状况、可靠连接、塔基回填土下沉、通道障碍等情况;直升机巡检侧重于铁塔平口以上部位和通道的巡视，在可视的情况下兼顾平口以下或基础部位的巡视;无人机则广泛应用于线路故障巡视、防山火及防冰特殊巡视、导地线断股受损检查、复合绝缘子爬电痕迹(或表面蚀孔)带电巡检、山体滑坡应急救灾等日常工作。

　　目前，“机巡+人巡”运维策略在进一步精细化。

　　○2014年主要工作：全年机巡线路长度超过9000公里，发现缺陷1400多处。其中，直升机历年巡视线路总长度达到了34008公里，单机巡检公里数创造了国内同行业直升机电力巡线的最好成绩。

　　○下一步计划：2015年，计划安排3架直升机开展西电东送主网架线路巡检业务。无人机将配置到各基层生产班组，实现无人机巡检常态化，并逐步推进自主化维修、持续化创新，打造南方电网公司直升机、无人机电力作业人才的孵化器。(李庭坚 张冠璐 陈欢)

　　南网科研院

　　为精益化运维提供技术支撑

　　近年来，南网科研院直升机/无人机电力作业技术中心紧密围绕公司设备部直升机/无人机巡检业务总体部署，以为全网推进输电线路“机巡+人巡”精益化运维提供技术支撑为主线，重点在标准制度建设、机巡装备配置技术支撑、人才队伍建设、作业数据总结分析、关键技术研究等方面开展工作。

　　标准制度建设方面，南网科研院协助公司设备部编制完成《南方电网架空输电线路直升机巡视管理业务指导书》，明确直升机巡视业务流程，实现直升机巡视业务“一体化”管理。

　　技术、作业标准方面，建立了“1+15”直升机/无人机巡视作业标准体系。

　　机巡装备配置技术支撑方面，建成“南方电网直升机巡视作业技术支持系统”一期，利用信息化手段实现机巡作业的现代化管理;组织对国内7家主要光电吊舱供应商、9家多旋翼无人机供应商的产品性能进行了实际测试，全面掌握了国内光电吊舱、多旋翼无人机技术现状，为指导装备采购提供技术支撑。

　　关键技术研究方面，启动《架空输电线路直升机电力作业技术研究与示范应用》项目研究，着重解决限制机巡作业推广应用的一些关键问题。

　　作业数据总结分析方面，按季度对全网直升机巡检数据及工作完成情况进行总结分析，并从设备全生命周期管理角度加强对紧急、重大缺陷的分析深度。

　　此外，组织了全网直升机巡检员技术培训、多旋翼无人机技能培训，为逐步推广机巡作业人员培训上岗奠定了基础。 (张巍 柯妍)

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　　直升机作业在法国

　　法国电力公司自1952年首次开展输电线路直升机业务以来，已经累积了60多年的经验，技术水平国际领先，作业范围包括直升机巡视、检修、电网施工作业等。

　　在法国，直升机对输电线路的巡视方式包括空中目视巡视和红外检测巡视两种。两种方式单独进行，直升机空中目视巡视周期为1次/年，红外检测巡视周期为1次/3年至6年。

　　在检修作业方面，直升机已经成为线路附属设施安装、间隔棒拆装、防振锤拆装、导地线修补和导地线压接等工作所需的重要工具。

　　在电网施工作业方面，直升机执行的作业项目包括输电线路直升机组塔施工作业、抢修作业、牵放导引绳作业及变电站施工作业等。吊挂飞行技术、吊挂自动解锁装置、大型双发直升机、绝缘装备、组塔塔材锁定装置和滑车导线牵引锁紧装置等都是操作中会使用到的核心技术和设备。 (综合)