实现电力智能巡检、带电水冲洗、架空输电线路无人机巡检

　　电力机器人时代来临

　　据了解，国际电力机器人学术会议是电力机器人领域惟一的国际学术会议，这是首次在中国举行。当日，来自加拿大、德国、巴西、韩国、澳大利亚等国家和地区的电力技术领域的专家学者，共同研讨机器人在电力领域的研究、开发、应用和国际合作。

　　国网山东省电力公司总经理蒋斌表示，山东自主研发的70项国家发明专利的20多种电力机器人，覆盖了发、输、变、配、用等电力行业的“全产业链”，已在输电线路巡检、缺陷检测、应急救援上代替一线工人。

　　当日，山东电力自主研发的“机器人家族”的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、绝缘子串检测机器人等6种机器人格外引人关注。

　　国网山东省电力公司总工程师李荣说，国网山东电力自主研发的变电站智能巡检机器人，在全国29个省、自治区和直辖市应用388台，实现了从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的覆盖，市场占有率达51%。这些已经“上岗”的机器人，经受住了高温、狂风、暴雨、冰雪、高原、大雾等恶劣环境的考验。

　　Terry Krieg接受经济导报记者采访时表示，电力机器人可以在变电站替代人类执行部分值守作业，但在许多无人值守的偏远变电站，日常运营的状态监测、控制、保护、通信等操作则给管理变电站的方式带来挑战，仍需要推动这个行业的技术深入发展。而山东对变电站巡检机器人的研发和技术应用很成熟。

　　“山东电力2005年研制出国内首台变电站设备巡检机器人，现在已经发展到第四代变电站设备巡检机器人。建成了国内最大的电力机器人及自动化设备研发、生产及测试基地，年生产能力达500余台。”国网山东省电力公司科信部主任李红梅表示。

　　多“兵种”机器人“上岗”

　　事实上，智能电网的快速发展，为电力机器人带来了“上岗”的机会和需求。

　　据李荣介绍，目前，电力机器人家族的架空输电线路无人机实现了在平原、湖泊、高山及高海拔地区的智能巡线，可全方位、高精度检查线路情况，弥补人工巡检的不足。并在全国率先实现无人机巡检常态化，先后在山东烟台、青岛、济宁、威海，福建厦门等地进行了飞行巡检，截至目前累计巡检1876公里，发现缺陷和异常538处。

　　而架空输电线路上爬行的电力机器人，有的可以装上刀具清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的可以跨越障碍执行任务。

　　在一条由120片绝缘子组成的15米长的绝缘子串上，绝缘子串检测机器人15分钟就可完成检测任务，检测效率比人工提高了5倍。任务完成后，该机器人自行返回杆塔，仅用了3分钟。

　　数据显示，过去5年，中国机器人市场以年均36%的速度增长，2013年销售量攀升至36560台，同比增长60%，成为世界第一机器人大国，也是全球机器人增长速度最快的市场。

　　“中国的电力机器人产业经过十几年的发展，自主研发的二十余种机器人，覆盖了发、输、变、配、用等电力行业各环节，不同电力机器人功能互补，形成‘集团作战’优势，产业化应用程度之高令人兴奋。”中国工程院院士雷清泉当日表示，当前，中国电力机器人在研制和产业化的同时，也亟须相关标准的规范。