黑龙江鹤岗公司：应用“变电站智能机器人巡检项目”实现自主巡视

　　近年来，随着电力系统变电站无人值班模式的普及，一座运维站一般负责几个或十几个变电站的巡视、维护工作，存在巡维周期过长的问题，此外，由于运维站值班人员普遍不足，对于一些距离较远的重要变电站很难保证按周期进行正常巡视和特殊巡视，尤其是夜间的特巡工作更是难以开展，这些都给当前变电站的安全运行带来不利影响。

　　对此，鹤岗供电公司引进“变电站智能机器人巡检项目”，设备管理和运行人员能够远程实时对各类设备、仪表刀闸开关以及变电站内部环境进行有效的监控，及时准确的掌握变电站内的状态信息，可以及时发现设备热缺陷、各项电力参数异常，避免设备故障所带来的停电损失，适当延长设备计划检修时间，延长了设备使用寿命，提高一次主设备的利用率，减少对企业和社会的停电损失，真正实现变电站的智能化巡视。

　　“变电站智能机器人巡检项目”是以智能巡检机器人为核心技术载体，综合应用了人工智能技术、机器视觉技术、无线通讯技术、红外热成像技术、智能视频分析技术、实时数据库技术等多项先进技术，通过可见光视频和红外热成像相结合，可有效识别变压器、高压断路器、互感器、电容器等设备的电流、电压致热故障，实现精确检测变电站内设备实时温度，及时发现设备过热性缺陷，保证设备稳定运行。

　　变电站巡检机器人系统包含五大部分：变电站智能巡检机器人、变电站智能巡检机器人充电室、微气象数据采集系统、网络通讯系统、智能巡检机器人本地监控后台和智能巡检机器人远程集控后台。项目具体研究内容包括：巡检机器人本体设计、导航与定位设计模块、机器人充电技术、网络通讯模块、视频识别技术、系统平台软件设计及集控站设计。

　　据鹤岗供电公司“变电站智能机器人巡检项目”负责人介绍，变电站智能机器人按照巡检项目类型进行巡视，全面巡视一次大约需两小时。以1座220千伏变电站为例，巡检机器人可替代人工完成巡检工作，运维人员不再开展例行巡视，只需每月对变电站开展一次全面巡视，需要3人次，花费时间6小时。未采用巡检机器人前每月完成巡视1座变电站需要24人次，共费时144小时。人员工作量降低87%，工作时间下降95.8%。另一方面，根据现有无人值守变电站巡检工作要求，220千伏变电站每周两次，在配置机器人后，机器人一天巡视一次，巡检频度提高3倍以上。

　　鹤岗供电公司将依托“变电站智能机器人巡检项目”为平台，应用图像识别技术，将重复繁重的人为劳动交由移动平台与图像识别系统来处理，实现传统环境设备监控与刀闸仪表状态读数的智能化自动化。有效降低运维人员的劳动强度，降低变电站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站及常规无人值守变电站提供了创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。