无人机应用 | 无人机电力巡线

我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。特别是对于电力线路需要穿越各种复杂的地理环境，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。

传统巡线存在的问题

(1)巡线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡线效率;

(2)遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡线工作将无法开展;

(3)山区巡线具有高风险性，时刻威胁巡线人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。

因此，传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求，无人机的进入使得艰难的电力巡线工作变得轻而易举。

电力巡线对无人机系统的要求

(1)可支持需要的监测频次。

(2)具备一定的续航能力，支持需要的监测范围;

(3)能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境;

(4)监测信息实时传输能力;

(5)设备模块化，可快速切换满足不同外业巡检的需求;

(6)培训、操作的简易性，对起降环境的广谱适应性;

(7)可满足电力管网分布，远离人口集中地等特点。

无人机的行业优势

(1)无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40陪。

(2)采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。

(3)无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

无人机电力巡线效益分析

(1)无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明：云南电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右;随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，利用无人机进行巡检可以使巡线平均成本会越来越低。

(2)无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。

(3)每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。

无人机电力巡检的意义

(1)有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。

(2)有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。

(3)有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。