电力巡检机器人如何靠“热眼”保证变电站安全？

电力巡检机器人如何靠“热眼”保证变电站安全？

装上“热眼” 实现兼容

“变电站智能巡检机器人巡检的核心部热件是红外成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。”鲜开义如此形容。

FLIR Systems的各类红外热像仪均能记录热辐射。由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数，该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。

整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

“热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。”鲜开义表示，“FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。

可监测异常 提高可靠性

“在智能巡检机器人上安装FLIR热像仪，可以监测电力设备的异常。”鲜开义解释说，“在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。”

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

除此以外，在智能巡检机器人上安装FLIR热像仪，还可以提高系统的安全可靠性。FLIR热像仪将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合，利用多传感信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航，准确获取设备状态和表计信息，提高视频分析的精度和可靠性。

当FLIR A310红外热像仪被安装在电力巡检机器人上，机器人通过专业软件或自动或人为的穿梭于电力设备之间，巡视记录将会被自动保存并生成分析报表，一旦发现温度异常或电气封闭等问题，整套系统将立即报警并确定故障源，这些自动化的巡检流程，都是人类本身所难以启及的。

定制产品FLIR A310的独特性

“在FLIR众多优秀的热像仪产品中，A310热像仪基本可以理解为是为我们的变电站智能巡检机器人专门定制。” 鲜开义指出。

A310热像仪具有众多独特的性能

全面的内置分析功能，点测温、区域测温及各种温度测量功能；一种内部温度或数字输入的内置报警分析功能；以太网/IP及Modbus TCP兼容，可轻松地将分析结果和报警结果传输到PLC；热像仪定期或在出现报警时自动以电子邮件的形式发送分析结果、红外像等，以FTP或SMTP客户端的形式自动分发文件或电子邮件；其图像屏蔽功能则仅选择相关图像部分进行分析；数字输入/输出适用于报警及外部设备控制。

A310同时有以下特性：MPEG-4数据流格式的视频通过以太网输出，MPEG-4数据流格式的视频，以320x240的像素在PC生动呈现图像，根据系统具体情况，可达30 Hz（显示分析图层）；可通过一条线缆实现通信和供电双效果；视频输出支持PAL或NTSC的复合视频输出；具有电动和自动对焦功能的内置25度镜头，还提供其它选配镜头；热灵敏度高，能够捕捉最细微的图像细节和温差信息；通过网络和TCP/IP协议远程控制热像仪。

FLIR热像仪给电力客户带来了多项好处：有效降低工作人员工作量，减少人为主观因素对巡检结果的影响，提供更高的巡检频次；与系统软件相结合，更可以实现自动发现问题，自动生成报表的功能，提升了巡检的效率，为工程提供更高的安全保障。