是谁紧扣工业自动化脉搏？网络传感器！

通信功能。ICE为广大开发人员提供了对一些流行工业自动化协议的快速连接，例如：PROFIBUS/ PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT等。每种协议的信号LED组合有许多，包括Sercos 3的三色LED等。八数字输出连接至板上LED和24V输出驱动器。另外，有8个24V数字输入和温度传感器，可用于简单I/O应用。通过串行外围接口(SPI)通信和脉宽调制(PWM)驱动器排针上的信号，开发人员可以扩展I/O功能。基于串行的CAN和PROFIBUS现场总线(Fieldbus)，使用一个隔离式收发器。该模块从外部闪存内存引导，支持串行闪存、并行闪存和MMC。ICE的软件环境包括TI的SYS/BIOS OS、Code Composer Studio™集成开发环境和StarterWare(一种类似于大多数微控制器开发人员都熟悉的开发环境)。应用套件和样品应用结合ICE，让开发人员可在其工业自动化应用方面抢得相当大的先机。利用片上USB模拟器接口，客户可以直接开始其自有应用的开发，无需购买外部JTAG仿真器。

图5 Sitara ICE

竞争激烈的未来

为了满足全球产品制造和材料处理的需求，工业自动化系统会不断提高速度、精确度、可靠性和精密性。越来越多的制造商会转向自动化，来提高其效率，降低成本，以求取得更大的竞争力，获得更多的市场份额。另外，各制造公司都会努力把生产系统与公司业务系统紧密地结合在一起，包括供应链和需求监测系统。因此，通信协议环境变得更加多样化，进而突出了工厂自动化系统以及企业内其它业务系统的多协议支持的重要性。制造商的目标是，成为灵活、机敏和极高效的产品材料生产商。如TI的AM335x SoC等领先技术，以广泛的模拟产品线作为补充，并得到包括ICE平台在内的众多工具的支持，将确保工业自动化厂商拥有他们需要的各种能力，以满足市场发展的要求。