智能汽车驾驶场景有了行业数据库

　　在汽车产业加速融合的当下，行业基础数据库的共建共享有了实质性进展。8月1日，由中国汽车技术研究中心（以下简称“中汽中心”）主办，中汽中心数据资源中心承办的“中国智能网联驾驶场景数据库建设课题组”筹备会在天津召开。天津市工业和信息化委员会、中国汽车工程学会、公安部交通管理科学研究所、交通运输部公路科学研究院、上海汽车城等行业机构，上汽、长安、北汽等国内主流车企，以及清华大学、吉林大学、天津大学、天津市智能交通技术中心等国内高等院校与科研机构，共30余家单位参加了本次会议。

　　作为政、产、学、研、企共同搭建的行业数据库平台，中国智能网联汽车场景数据库在业内首次提出了“免费、共享、共建”的思路，这不仅是建设该数据库的最大亮点，更关键的是在这样一个创新思路下搭建的行业平台，有望破解目前国内智能网联汽车技术研发领域中的诸多难题。

　　中汽中心副主任吴志新在接受本报记者专访时表示，智能网联汽车是一个跨行业融合的新兴产业，在某些方面正处于工程化研究阶段，甚至是探索阶段，比如在多源信息融合技术、车辆协同控制技术等关键共性技术方面，以及在环境感知技术、集成控制技术等关键零部件方面的核心技术仍需要集中突破。“目前，尽管我国在智能网联汽车方面的发展有所进展，企业的积极性也很高，并取得了阶段性成果，比如从DA到PA发展阶段，辅助驾驶系统已经可以成熟量产；CA阶段自动驾驶正在做技术储备，但由于行业基础数据的缺失或不完善，一定程度上制约了智能网联汽车发展的提速。为行业搭建多方共建、共享、共研的免费数据库平台，是中汽中心牵头成立中国智能网联驾驶场景数据库建设课题组的初衷。”吴志新说。

　　清华大学教授李克强表示，中汽中心牵头建立智能网联驾驶场景数据库，目的是站在行业的高度采集和分析权威数据，并解决一些基础共性问题，希望数据库课题组的成立能在顶层设计和系统性覆盖等方面发挥行业共享平台的资源整合优势。

　　数据库的建设也得到了行业层面的认可。公安部交通管理科学研究所副所长潘汉中、上汽集团前瞻技术研究部总经理张程、广汽集团研究院副院长查鸿山、长城汽车技术中心副主任李书利、江淮汽车电子电器研究院副院长刘江波等业内人士对课题组的筹备工作提出建议。会后上汽集团前瞻技术研究部总监张钊在接受记者采访时说：“中国智能网联驾驶场景数据库的建立，最直接的效果是为行业、企业有效地节约时间成本和研发成本。”

　　中国智能网联驾驶场景数据库的建立将解决哪些具体问题？对此，吴志新表示，驾驶场景数据库将覆盖自然驾驶、危险工况、交通事故、人机共驾数据、道路交通交互以及实车路测数据等多个方面，可以为智能网联汽车技术研究、产品开发、试验验证、认证管理、示范区建设、行业标准法规研究制定等提供数据支撑。

　　吴志新说：“智能网联汽车的核心是要重点攻克环境感知、智能决策和协同控制等核心关键技术。环境感知方面，驾驶场景数据库可为目标检测与跟踪、场景理解、语义分割、端到端学习等算法提供场景数据的训练集和测试集；智能决策方面，以场景要素和驾驶行为数据为基础，为智能驾驶决策逻辑的设计与优化提供重要支撑；协同控制方面，我们需要利用不同场景条件下的车辆动力学模型等为车辆的合理控制提供依据。在智能网联汽车研发流程中，驾驶场景数据在智能网联汽车产品的开发、测试、评价等环节都起到至关重要的作用。此外，驾驶场景数据还可以为示范园区设计与建设等方面提供依据。”

　　“用中国的数据办中国的事，也是建立智能网联驾驶场景数据库课题组所要重点突破和解决的问题。”吴志新说，“在实际的研发过程中，由于国内交通环境的复杂性，在智能网联领域很多国外数据并不能轻易复制。所以，只有建立符合中国实际交通情况的驾驶场景数据库，并对行驶在国内驾驶场景的智能汽车进行测试，才能正确评估智能汽车的性能。换句话说，我们可以与国外合作，但是需要自己做具有特色的智能网联驾驶场景数据库。”

　　据悉，为了更高效地推进数据库课题组的工作，中汽中心计划在年底启动场景数据库的试采集。据吴志新透露，按照计划，明年数据库课题组将进行小规模、典型场景、个别城市的智能网联场景数据的采集工作，并对不断积累的驾驶场景数据进行深度的分析与挖掘；2019年将扩大采集范围和采集量，形成初具规模的数据库，并根据行业需求全面展开对驾驶场景数据的分析与共享工作；到2020年基本建成中国智能网联场景数据库，实现服务行业、服务产业的目的。

　　“在进度方面，数据库课题组的工作推进大致分为三个阶段：第一个阶段是需求调查和方法学研究阶段，第二个阶段是场景数据集中采集分析研究阶段，第三个阶段是抽象提炼形成标准法规阶段。另外，项目结束后，还需要长期持续跟踪不断完善。未来几年，数据库课题组会择机把场景数据建设情况和阶段性研究成果向行业进行发布。”吴志新说。