机电一体化系统中智能控制的应用研究

5机电一体化系统中智能控制的应用

5.1机械制造中智能控制的应用

在对机电一体化系统进行制造的过程中,使用的方式为辅助计算机技术、智能组织技术等多种技术,这种制造机械技术较为新颖。当前此技术的发展方向为智能制造系统,要想借助计算机来对专家的智能思想进行思考,智能制造系统需要深入研究人脑的部分劳动,因此这必然涉及到智能控制技术。通过对神经网络学习功能的运用,对此项功能的运用使用于信息处理,在线操作使用模式识别繁体,这可以有效地处理信息残缺不全的情况。

5.2机器人领域智能控制的应用

就动力学领域而言,机器人出现非线性情况,在传感信息中表现出大量信息和多个变量,这恰恰是使用智能控制的必备条件。把智能技术使用于机器人领域,事实上在该领域也广泛地应用,如机器人运行过程中如果前方有故障其可以自动避开,而不需要人为控制,其不仅能够在一定的路径下行走,还可以自行决定最优路线,一些机械手可以做出规定的动作,这些都是智能控制技术使用的结果,也就意味着智能控制技术把机器人领域进一步扩展。

5.3交流伺服系统中智能控制的应用

伺服驱动装置是机电一体化典型产品,在其中扮演着重要的角色,其对质量控制、动态性的系统依赖性较大。作为具有较强复杂性的系统,其可以随时变动参数、不断扰动负载,同时,交流电动机自身以及控制的对象的非线性因素等各种影响因素,很难建立精准的数学模型。所以在交流伺服系统中引入智能控制,然后和现代交流伺服系统相结合,实现性能指标的提升。

5.4数控领域智能控制的应用

就数控领域而言,不仅需要保障智能控制具有较高的性能,还需要对处理功能进行延伸和模拟。如加工运动推理、决策加工环境的感知能力等等。把经典控制论使用于控制之中,要是遇到的信息不清楚,或者建模环节无法进行,那么把智能控制思想引入其中,对比经典控制理论,大大扩展了智能控制的范围并提升控制效果,实现优化控制加工的过程。针对一些领域中,其结果存在一定的不明确或者无法使用知识进行计算和推理,借助专家系统能够很好地解决。在该系统中集中了很多数控机床领域的专家,他们的思想和认知在一定的推理下,很多的分析故障信息最终根据故障的实际情况客观地给出解决措施。

5.5智能控制在机床中的应用

智能控制应用于机电一体化系统中时,其最主要的表现形式便是在数控机床中的智能化应用。传统的数据机床设备中,由于不具备先进、科学的智能化理念,所以使得所加工的产品不够精细与完美。而将智能控制技术应用于机床加工中时,该技术通过CPU控制系统RISC芯片等先进、智能的控制系统,可大幅度地提高机床的精度。智能控制机床的应用,可以对制造过程做出准确、果断的决定,其智能化系统对机床的整个制造过程均是十分了解,并可利用监控、诊断以及修正措施,来规避机床生产过程中容易出现的各种偏差。除此之外,将智能控制应用在机床中时,该智能化系统还能够精准地计算出机床所使用的切削刀具、轴承、主轴、导轨等部件的磨损程度及剩余寿命,从而让人们在使用机床时更加清楚该机床剩余的使用时间以及替换时间。

6.结束语

智能控制在机电一体化系统里的使用,可以起到一种优势互补的积极作用,能够很好的对工业生产的效率以及人们自身的生活质量加以提升。智能控制与以往的控制比较起来有着十分明显的优势,为了充分的发挥出智能控制积极的用处,急需要提升智能控制与机电一体化系统彼此的融合与使用。这种技术最突出的体现为智能化,能够在设定控制目的后自动地完成,让社会发展提供的空间更为广泛,很多传统控制无法实现的目标在此技术的作用下得以实现。

参考文献：

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