无人机的铁路电力工程架线施工

2.2.2.5无人机将牵引绳抛掉后，即调转方向，向起飞的位置飞行、着陆，完成牵引绳的展放施工。

2.2.2.6牵引绳全部展放完毕后，线路施工人员将每个塔顶的牵引绳放到事先设置好的滑轮内，利用牵张机缓慢带动放置好的牵引绳，利用既有牵引绳将二级牵引绳带到每基铁塔位置。然后，依次带动三级引绳穿过每基铁塔，最后利用三级牵引绳完成电力线导线的展放。

2.2.3施工安全要求。

2.2.3.1牵引绳展放完成后，随即将一级牵引绳放置铁塔上预先挂设好的滑车内，防止放设好的牵引绳受外界环境的破坏。

2.2.3.2每基杆塔都要求悬挂试验合格的滑车，保证其正常工作，转动自如，有问题的要及时调整、修理或更换。

2.2.3.3牵引过程中，塔上人员注意看护好牵引绳的运行，防止跳槽，特别是当牵引绳挂到障碍物时，立即通知牵引场停车，排除障碍后，再实施牵张施工。

2.2.3.4牵引绳之间以及一级牵引绳与二级牵引绳之间的连接采用抗弯连接器及旋转器，防止打结。

2.2.3.5无人机飞行前利用风向标、风速仪等测定风速、风向等参数，判定能否作业。尽量选择顺风向飞行。

2.2.3.6服从指挥员指挥，时刻观察风向、风速、乱流等，防止进入错误飞行而发生事故。

2.2.3.7无人机在放牵引绳中与带电线路保持足够的安全距离，防止牵引绳被风摆晃到带电线路上面，造成停电事故。

2.2.3.8在各重要跨越处派专人看护，尤其注意Φ3.5mm一级牵引绳不要抛出跨越架架体;公路跨越处注意引绳距地面在安全距离内。

2.2.3.9整个作业流程中，作业人员必须做好对牵引绳的保护，防止线盘散乱，避免打死结、剧烈摩擦。

3无人机应用充分必要条件

3.1无人机应用优越性

3.1.1无人机展放牵引绳减少人工投入数量，降低劳动强度，安全性高，节约经济成本。人工展放牵引绳或直接拖拉导线时，需大量的人工沿线展放牵引绳。林地放线走廊的清理，跨越河道，跨越高山或峡谷等都要克服很多的困难。

3.1.2无人机展放牵引绳大大减少了高压线路走廊内林木砍伐，不需要修筑放线通道，避免了对周围环境的扰动，保护施工现场周围环境。同时，避免了放线走廊内障碍物清理协调工作和降低民事经济补偿费用，为项目节省资金投入。

3.1.3缩短施工工期，提高了经济效益。对于高压线路迁改施工中，因受高压或者特高压线路每年停电检修时间限制，加之传统的施工方式使得实际施工时间较长。导致与停电检修时间相冲突，为线路的改造造成很大的困难。有些高压线路跨越高速公路，车流量大，车速快，人工展放牵引绳时安全风险较大。

3.1.4无人机展放牵引绳施工效率高。对场地要求不高，易于在地形条件复杂的地区使用。

3.2无人机应用的条件

3.2.1无人机对环境的要求高，要在晴朗天气视线好的情况下才能施工。大雨、大雾或大风等恶劣天气禁止无人机放线施工。

3.2.2无人机放线施工续航里程较短，施工时要提前安排好放线计划。防止因无人机电池容量的原因，限制了续航里程，打乱放线计划。

3.2.3无人机牵引绳的选择要用专用放线绳。无人机体积小，电机功率低，额定载荷有限，只能带动较细较轻的牵引绳。