浅谈ARMLPC2136在电动机保护装置上的实现

    (五)起动时间过长保护
    电动机若正常起动，超过起动时间后电动机的电流将在额定值附近，低于电流整定值，则起动过长保护自动退出。如果超过起动整定时间，电动机电流仍在电流整定值以上，则启动时间过长保护跳闸。
    其中，IΦmax为相电流最大值，I4为起动时间过长电流整定值，T3为起动时间整定值。

    (六)接地保护
    针对各种接地故障。电动机接地故障取决于供电系统接地方式。对于中性点不接地的系统，故障电流较小；中性点直接接地的系统中，故障电流数值将很大。本系统接地保护主要针对后者。
    其中I0为零序电流，I0dz为保护电流整定值，T0为接地保护动作时间。

    (七)过压及欠压保护
    过压保护动作条件：   其中Uy1为过压保护定值。
    欠压保护动作条件：   其中Uy2为欠压保护定值。

    四、软件设计

    软件部分的设计主要采用C语言，在ADS1.2编译环境中进行，结构简洁紧凑，程序执行效率高，大幅度缩短开发时间，方便升级和移植。

    其主程序较简单，主要由装置状态和按键状态循环程序构成。系统初始化后，通过装置状态标志位判断装置是否发生变化。如果发生变化就启动相应保护动作子程序，然后再进入按键判断循环；如果装置状态标志位没有发生变化，则直接进入按键判断循环。此时若系统检测有按键按下，就进入按键处理子程序，并进行相应操作。

主要完成定值读写、保护投退、模拟量上送、接收或发送与面板的通讯数据等多项功能。同时，装置还具有与上位主站通讯功能，可完成对本装置各种调试、测试功能，实现无人值守。

    五、结语

本文介绍的智能电动机保护器，充分利用了LPC2136内部资源，其结构紧凑，功能强大，具有很高的性价比，搭配简单的外围电路就能对电动机进行较为全面的保护。同时，本保护装置灵活性强，便于推广。对于不同的电动机，系统只需采用不同的电流互感器，并在保护器中设定相应的负载功率即可。本保护装置经过反复试验后投入到实际应用中，取得了预期效果，具有很好的市场应用价值。

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