基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统
核心提示: 随着社会的发展,各种智能化的产品日益走人寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制,小型直流电机应用相当广泛。 对直流电机的速度调节,我们可以采用多种办法,本文在给出
核心提示: 随着社会的发展,各种智能化的产品日益走人寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制,小型直流电机应用相当广泛。 对直流电机的速度调节,我们可以采用多种办法,本文在给出直流电机调整和
随着社会的发展,各种智能化的产品日益走人寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制,小型直流电机应用相当广泛。
对直流电机的速度调节,我们可以采用多种办法,本文在给出直流电机调整和PWM实现方法的基础上,提供一种用单片机软件实现PWM调速的方法。
1直流电机调速原理根据励磁方式不同,直流电机分为自励和他励两种类型。不同励磁方式的直流电机机械特性曲线有所不同。对于直流电机来说,人为机械特性方程式为:Ke、K,――与电机有关的常数;Rad,Ra――电枢外加电阻、电枢内电阻;n0An理想空载转速、转速降。
分析(1)式可得,当分别改变%、和尺时,可以得到不同的转速〃,从而实现对速度的调节。由于=,当改变励磁电流(时,可以改变磁通量()的大小,从而达到变磁通调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的限制,电动机的励磁电流//和磁通量只能在低于其额定值的范围内调节,故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻时,会使机械特性变软,导致电机带负载能力减弱。
对于他励直流电机来说,当改变电枢电压时,分析人为机械特性方程式,得到人为特性曲线如所示。理想空载转速%随电枢电压升降而发生相应的升降变化。不同电枢电压的机械特性曲线相互平行,说明硬度不随电枢电压的变化而改变,电机带负载能力恒定。当我们平滑调节他励直流电机电枢两端电压时,可实现电机的无级调速。
基于以上特性,改变电枢电压,实现对直流电机速度调节的方法被广泛采用。改变电枢电压可通过多种途径实现,如晶闸管供电速度控制系统、大功率晶体管速度控制系统、直流发电机供电速度控制系统及晶体管直流脉宽调速系统等。
2PWM基本原理及其实现方法2.1PWM基本原理PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率,从而改变负载两端的电压,进而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在许多方面,如电机调速、温度控制、压力控制等。
在PWM驱动控制的调整系统中,按一个固定的频率来接通和断开电源,并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。因此,PWM又被称为“开关驱动装置”。
如所示,在脉冲作用下,当电机通电时,速度增加;电机断电时,速度逐渐减少。只要按一定规律,改变通、断电的时间,即可让电机转速得到控制。
设电机始终接通电源时,电机转速最大为=则电机的平均速度为肪冲信号由公式(2)可见,当我们改变占空比Dd/r时,就可以得到不同的电机平均速度从而达到调速的目的。严格地讲,平均速度K与占空比D并不是严格的线性关系,在一般的应用中,可以将其近似地看成线性关系。
2.2实现方法PWM信号的产生通常有两种方法:一种是软件的方法;另一种是硬件的方法。硬件方法的实现已有很多文章介绍,这里不做赘述。本文主要介绍利用单片机对PWM信号的软件实现方法。
器7;和。通过控制定时器初值'和,从而可以实现从8051的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形。由于PWM信号软件实现的核心是单片机内部的定时器,而不同单片机的定时器具有不同的特点,即使是同一台单片机由于选用的晶振不同,选择的定时器工作方式不同,其定时器的定时初值与定时时间的关系也不同。因此,首先必须明确定时器的定时初值与定时时间的关系。如果单片机的时钟频率为/,定时器/计数器为yv位,则定时器初值与定时时间的关系为:N个机器周期的时钟数。
W随着机型的不同而不同。在应用中,应根据具体的机型给出相应的值。这样,我们可以通过设定不同的定时初值7,从而改变占空比/>,进而达到控制电机转速的目的。
2.3控制程序设计控制程序的设计有两种方法:软件延时法和计数法。软件延时法的基本思想是:首先求出占空比/>,再根据周期T分别给电机通电M个单位时间t.,所以M=¢,A……然后,再断电ST个单位时间,所以M=t2/tQ.改变M和M的值,从而也就改变了占空比。计数法的基本思想是:当单位延时个数M求出之后,将其作为给定值存放在某存储单元中。在通电过程中,对通电单位时间的次数进行计数,并与存储器的内容进行比较。
若不相等,则继续输出控制脉冲,直到计数值与给定值相等,使电机断电。
3应用举例以89C51单片机为核心的油辊电机控制系统控制简图如所示。单片机按预定算法计算出定时初值,由软件转换成PWM信号,并由P3.输出,经放大器及固态继电器输出给电机,从而控制电机得电与失电。
软件采用计数法加软件延时法进行设计。如所示,单片机上电后,系统进入准备状态。当按动启动按钮后,判断P 3.0是否高电平。然后,根据P3.0分别进人计数值与预定值比较环节,当计数值与预定值相等时,清计数寄存器,并置P 3.0为相反状态,进人延时程序。根据不同的加减速按钮,调整P3.0输出高低电平时的预定值,从而可以控制P3.0输出高低电平时的延时时间,进而控制电压的大小。控制程序成功的应用于纺织机油辊电机的加减速控制。
4结束语通过单片机来实现电机调整有多种途径。相对于其他用硬件或者硬软结合的方法实现对电机进行调整,采用PWM用纯软件的方法来实现调速过程,具有更大的灵活性和更低的成本,能够充分发挥单片机的效能,对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。对于软件,采用计数法加软件延时法进行设计的思路,为采用纯软件对电机速度的平滑调节提供了一种不错的解决方案,经过在“油辊电机控制系统”中的实际应用证明,能够取得满意的效果。
责任编辑:电小二
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