当CPU空闲时它都在做什么？

在 上篇文章中 我说了操作系统行为的基本原理是，在任何一个给定的时刻，在一个 CPU 上有且只有一个任务是活动的。但是，如果 CPU 无事可做的时候，又会是什么样的呢？
事实证明，这种情况是非常普遍的，对于绝大多数的个人电脑来说，这确实是一种常态：大量的睡眠进程，它们都在等待某种情况下被唤醒，差不多在 100% 的 CPU 时间中，都处于虚构的“空闲任务”中。事实上，如果一个普通用户的 CPU 处于持续的繁忙中，它可能意味着有一个错误、bug、或者运行了恶意软件。
因为我们不能违反我们的原理，一些任务需要在一个 CPU 上激活。首先是因为，这是一个良好的设计：持续很长时间去遍历内核，检查是否有一个活动任务，这种特殊情况是不明智的做法。最好的设计是没有任何例外的情况。无论何时，你写一个 if 语句，Nyan Cat 就会喵喵喵。其次，我们需要使用空闲的 CPU 去做一些事情，让它们充满活力，你懂得，就是创建天网计划呗。
因此，保持这种设计的连续性，并领先于那些邪恶计划一步，操作系统开发者创建了一个空闲任务，当没有其它任务可做时就调度它去运行。我们可以在 Linux 的 引导过程 中看到，这个空闲任务就是进程 0，它是由计算机打开电源时运行的第一个指令直接派生出来的。它在 rest_init 中初始化，在 initidlebootup_task 中初始化空闲调度类scheduling class。
简而言之，Linux 支持像实时进程、普通用户进程等等的不同调度类。当选择一个进程变成活动任务时，这些类按优先级进行查询。通过这种方式，核反应堆的控制代码总是优先于 web 浏览器运行。尽管在通常情况下，这些类返回 NULL，意味着它们没有合适的任务需要去运行 —— 它们总是处于睡眠状态。但是空闲调度类，它是持续运行的，从不会失败：它总是返回空闲任务。