这家公司告诉你，双目摄像头将是自动驾驶视觉传感器的主流

编者按：《新能源新势力》 创业英雄第二期。能见长期关注能源领域的创新创业。
我们和中国电动汽车百人会及其他相关媒体共同开辟了《新能源新势力》栏目，旨
在介绍新能源及智能汽车领域的优秀创新创业项目（创业英雄），同时也将对该领
域的投资人、学者及专家人士进行系列专访。

 

2017年1月，中国创新创业大赛之首届国际新能源及智能汽车大赛在钓鱼台圆满落
幕，这也是中国创新创业大赛首次与专业机构——中国电动汽车百人会合作共同举
办新能源汽车专业赛事。盛宴重启，由百人会旗下卡睿达（北京）科技孵化器主办
的 已经正式开启，线上报名系统也已经开通（www.carieda.com）。

今天我们要介绍的这家创新公司也是首届国际新能源及智能汽车创新大赛的冠军项目。

不管是在传统汽车领域，还是正在走近的新能源汽车时代，在感知外界环境、辅助驾驶等安
全选项上，总是多一点比少一点好，这也是不少视觉感知公司切入ADAS（高级驾驶辅助系
统）领域创业的初衷。“我们为什么需要ADAS？这个问题就像5年前很多人在问的‘我们为什
么需要儿童安全座椅’一样。”中科慧眼CTO 崔峰博士在接受采访时说到。

ADAS其实是一种中低级的自动驾驶能力。在美国的自动驾驶分级里，和汽车制动系统联动
起来的ADAS能对方向盘和加减速等操作进行一项或多项控制，已经是L1~L2级别的自动驾驶。

美国目前已经有了新车强制安装ADAS的相关规定。到2022年，大众、通用、丰田等二十
家车企都要将自动紧急刹车系统（AEB）作为新车的标准配置，这二十多家车企占据了美
国汽车市场的绝大部分。

占据全球75%ADAS市场份额的单目视觉ADAS公司Mobileye在今年3月份被英特尔以153亿
美金收购，收购金额是去年盈利总额的100多倍，无疑打造了一个视觉ADAS创业的范本。
Mobileye采用的单目视觉方案能对障碍物（包括车辆、行人、路牌、车道线等）进行识别
和距离估算，进而进行碰撞、车道偏离等预警。

中科慧眼面向未来，提供一种更高效、更精准且性价比更高的视觉感知方案，也即双目视
觉 ADAS。行业普遍认为ADAS的发展是要朝着多传感器融合的方向，也即集合摄像头、雷
达、超声波等的优势。来自诺基亚的崔峰博士在移动成像与图像处理领域有着丰富的软硬件
工作经验，他介绍到，“双目的道路使用效果非常惊人，对障碍物的提取十分类似多线激光雷
达的密集深度点云，同时又有单目的视觉识别能力，且对障碍物的类型识别没有单目的局限
性。我们认为未来的 ADAS乃至自动驾驶传感器会是双目摄像头与雷达的组合。”

双目视觉测距原理：不同于单目是要先将目标障碍物与数据库样本建立起对应关系、然后才
能进行距离估算，双目采用的是基于视差的三角测距原理，仅通过计算左右“两眼”获取的两
幅图像对应点间的位置偏差，就可以实时还原视觉场景中每一点的真实三维几何信息，有点
类似于3D 电影的原理。

中科慧眼ADAS产品实测：左为道路实景图、右为处理后的深度图（颜色越深表示距离越近）

中科慧眼ADAS产品实测视频：能对道路、行人、树木以及低矮的草丛等都进行识别

任何一个新技术在进入市场前都存在一定的成本困扰。雷达感知之所以还未被市场大规模采
用就在于成本居高不下。崔峰告诉我们，目前中科慧眼的初代产品成本不到2000元，而此
时在市场上一个Mobileye的单目视觉ADAS后装产品已经可以卖到八、九千元人民币。

中科慧眼的低成本首先在于一种技术选择的结果。Mobileye已经有将近20年的运营经验，
拥有上千万的装机量，这些积累下来的数据汇成了大数据，加上自研的计算芯片，才使得
他们的单目视觉产品体验越来越好。从2014年开始创业的中科慧眼首先在技术上避开了这
个壁垒，“双目对障碍物的提取无需先经过障碍物识别这一步，也即不需要维护一个庞大的
样本库也能保证高精度的障碍物检测和行驶区域检测，对障碍物的类型也没有限制。”

“双目的壁垒在于对算法开发的要求很高，要计算的量很大，且相机设备的开发和制造难度
比较高”，崔峰表示目前公司团队中有1/4左右的成员来自诺基亚，有1/4左右的成员拥有中
科院的算法背景，所有核心的软硬件包括摄像头校准设备、图像处理和算法等都是完全自
主研发，并形成了“两代产品并行开发+预研新一代技术”的开发流程。

同时，中科慧眼正在采用新的开发平台（FPGA）开发二代产品，完成后计算速度将翻倍，
最终成本也要降低近一半。且计算能力还将不断提升，预计成熟期可实现约10倍的计算速
度提升。

借助经销商和代工厂等开放的供应链生态，中科慧眼的第一代产品 Smarter Eye已经顺
利实现量产。首批量产规模为2000台，订单规模已累计超40000台，主要用在汽车后装
领域。除此之外，中科慧眼也对外提供自己的核心设备和算法库，从而降低自己的供应链
管理费用。

中科慧眼Smarter Eye 第一代产品：可提供车速大于10km/h时的前部碰撞预警、车速大于
50km/h时的车道偏离预警以及车速在0~30km/h下的城市前碰撞预警等功能

中科慧眼的 Smarter Eye APP 上可进行成像显示、预警松紧程度调节和硬件更新升级

每一个做 ADAS 产品的企业最终都是想进入到前装市场，然而进入前装领域的竞争绝不亚
于和Mobileye争市场份额。在这个市场中，以博世、大陆等为代表的汽车配件一级供应商
（Tier 1）正在积极地布局自动驾驶。

中科慧眼对于未来的规划是进入到汽车零部件二级供应商（Tier2）行列。目前中科慧眼已
经与两家Tier 1零部件厂家完成了战略协议，预期今年下半年到明年将进入前装市场。同
时着眼于眼下，中科慧眼也在一些低速行驶的园区无人车、物流车及旅游景点摆渡车等场
景下锤炼自己的技术。为了完成2020年进入乘用车前装市场的愿景，中科慧眼率先和一些
客车、智慧交通等公司进行了一些铺路的前装合作。

正在研发的二代产品在性能上也更有优势，分辨率可提高4倍、对行人大小的障碍物提取
距离可提升至70m，比目前最好的激光雷达对行人的有效提取距离还要远，且功耗也相
对一代产品更低，不需要散热装置，大大提升了设备的轻薄性。

自动驾驶的未来正加速到来。雄心壮志的不只有英特尔，百度宣布“all in”人工智能推出平
台级自动驾驶“阿波罗计划”，Uber、Google等互联网科技公司也在利用自己的商业运营优
势积极布谋自动驾驶的全局生态。同时，新能源汽车也正在加速发展，颠覆燃油汽车供应
链，这些汽车生来就是为了更加智能、互联。新的生态将青睐更有生命力的新技术，以中
科慧眼为代表的面向未来的新技术与这些新生态的交汇或就在不远的将来。