【前沿】未来海上风场运维的主力军——自主式水下机器人

专业海底探测设备公司MODUSSeabedIntervention正在开发一种无需辅助船只就能水下独立工作的新型自主式水下机器人（AUV）系统，可用于海上风电前期勘探及运维期水下基础监测等工作。

MODUS的方案是设计一个AUV专用对接站（DockingStation）来代替原来的辅助船只，AUV可以在对接站充电、上传数据和下载指令。这不仅能大大降低运维成本，还能减少运维人员在危险场所工作的情况。当然，AUV需要针对对接站重新设计。

业界大佬ORECatapult也参与了该项目，资助了AUV的研发。同时，他们还提供了测试场地，第一阶段测试将在位于诺森伯兰郡Blyth的ORECatapult国家可再生能源中心进行。

而海上风电开发商Innogy、EDFEnergy和E.ON也将支持这一项目，后续的商用试验将在GwyntyMôr海上风场进行。

根据MODUS的估算，如果这种新型AUV能立即应用在目前全球所有在运海上风场中，那么在接下来的25年将节省总计11亿英镑的运维费用。

关于MODUSSeabedIntervention

MODUSSeabedIntervention是一家总部位于英国达林顿（Darlington）的海底探测设备公司，专业研发无人水下机器人（UnmannedUnderwaterVehicle，UUV）系统。主要设备包括：

1.挖掘型遥控无人潜水器（TrenchingClassRemotelyOperatedVehicles，ROV）

2.重型作业和探测遥控无人潜水器（HeavyDutyWorkandInspectionClassROVs）

3.自主式水下机器人（AUV）